全自動(dòng)碼垛機(jī)可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)各單元的動(dòng)作,工藝過(guò)程如下:包裝好的料袋經(jīng)過(guò)斜坡輸送機(jī)進(jìn)入壓平機(jī)和加速輸送機(jī),對(duì)料袋進(jìn)行整平、加速,然后進(jìn)行轉(zhuǎn)位和編組操作,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機(jī)推到分層機(jī)上,一層5個(gè)料袋在分層機(jī)上再次整后,打開分層機(jī)放到升降機(jī)上的托盤上,升降機(jī)下降一層料袋的高度,即碼好一層。
碼完8或10層即為一垛,碼好后升降機(jī)下降到低位,再由垛盤運(yùn)送機(jī)將垛盤運(yùn)送到無(wú)動(dòng)力垛盤運(yùn)送機(jī)上,后由叉車運(yùn)走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉(cāng)中,托盤倉(cāng)能自動(dòng)地將托盤放到托盤運(yùn)送機(jī)上,再由托盤運(yùn)送機(jī)送到升降機(jī)上。
全自動(dòng)碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個(gè)有些構(gòu)成。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面,PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀況,接受來(lái)自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況,經(jīng)過(guò)通斷溝通接觸器和換向電磁閥來(lái)操控電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作,然后完結(jié)碼垛全過(guò)程的操控。
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